Прогресс, как известно, не остановить. И бороться с ним так же глупо, как и не обращать на него внимание. Сложно было не заметить, что современный автопром в рамках этого прогресса делает все, чтобы водители как можно меньше занимались собственно вождением. И если вы приверженец механической коробки передач, скрипящий зубами всякий раз, когда автомобиль самостоятельно переключает передачи, спешим вас расстроить: в будущем нам доверят еще меньше функционала.
По крайней мере, именно такая стратегия развития завоевала сердца и бизнес-планы автопроизводителей: к 2021 году они планируют пересадить как можно больше людей в автономные — то есть, самоуправляющиеся, автопилотируемые машины. Пожалуй, каждый автолюбитель натыкался на новости, релизы или рекламные брошюры, в которых компании горделиво рассказывали о своих новинках, оснащенных системами автономного вождения. Впрочем, чтобы не быть «лохом» их нужно уметь различать. Именно это мы и собираемся сделать.
В настоящее время определены 5 типов машин-беспилотников. Вся автотехника рассортирована на группы в соответствии с международным стандартом, который был обновлен в 2015 году — именно тогда автопроизводители начали активную деятельность по созданию самоуправляющихся машин.
Впрочем, существует и «нулевой пациент». Его мы решили не выводить в отдельный пункт, но по градации Сообщества автомобильных инженеров (SAE) он имеет место быть. К нулевым автопилотам, как не сложно догадаться, относятся старые добрые автомобили, всеми функциями которых полностью управляет водитель. Что у вас тут, бортовая система стабилизации? Нет-нет, поднимайтесь выше: вам на первый уровень...
1 уровень
Водитель управляет
Первый уровень куда интереснее, а его представителей на дорогах уже немало. В данную классификацию вписываются современные авто, у которых на борту присутствуют системы помощи водителю. По сути, управление полностью остается у человека, однако он может передать компьютеру некоторые обыденные действия, например, ехать по трассе, изменяя скорость, сохранять дистанцию, измерять безопасные зазоры при парковке...
Обычно у беспилотников первого уровня имеется адаптивный круиз-контроль, автоматическая парковочная система и система предупреждения о сходе с полосы 2-го типа. То есть, если вы заехали за границы предусмотренного разметкой участка дороги, система не просто начнет подавать звуковые сигналы или же вибрацию по рулевому колесу, но и станет подруливать, пытаясь самостоятельно вернуть машину восвояси. Подобные системы помощи присутствуют на многих моделях премиум-класса и их, согласно градации Сообщества автомобильных инженеров, можно считать простейшими беспилотниками.
2 уровень
Водителю помогают
В машинах с вторым уровнем автономности электроника должна отвечать как за «продольные» процессы (разгон, торможение), так и за «боковые» (повороты и маневрирование). Как правило, такие авто укомплектованы дополнительной специализированной электроникой. Здесь есть стереокамеры, сенсоры, радары с небольшой зоной покрытия.
Электроника может частично взять управление на себя, однако без человеческого фактора полноценно контролировать процесс передвижения она не способна. Кроме того, в случае с автопилотом 2 уровня, производители всегда требуют, чтобы водитель не убирал руки с «баранки». Прийти к такому знаменателю пришлось через горький опыт: например, после фатального ДТП, в котором рулевой беспилотника второго уровня Tesla Model S в автономном режиме смотрел фильм, полностью игнорируя дорожную ситуацию. Передвигаясь по одной из американских трасс, автопилот автомобиля не распознал грузовик и машина врезалась в него. Водитель в результате ДТП скончался.
3 уровень
Водитель контролирует
В программное обеспечение таких машин впору прописывать три Закона робототехники Азимова, так как они получили куда большую свободу, распоряжаться которой начинает продвинутый искусственный интеллект. Ключевым отличием данной фазы действительно является некое подобие ИИ, которое, в отличии от всех предыдущих автопилотов, самостоятельно мониторит окружающую обстановку, анализирует все видимые дорожные обстоятельства, принимает решения и обучается.
Кроме центрального «мозга» в таких машинах появляется куда более продвинутые системы слежения: радары, лазерные сканеры, ультразвуковые сенсоры. Все это создает модель окружающего мира с обзором на 360 градусов. Так, машина может более безопасно совершать широкий спектр маневров, а все решения относительно передвижения она принимает сама. В то же время водитель может существенно отвлечься от дорожной ситуации, но должен быть готов принять управление в экстренном случае. И именно этот момент является камнем преткновения.
Многие создатели машин-беспилотников стараются перескочить третий этап и занимаются разработкой авто с четвертым уровнем самоуправления или же продают модификации со вторым «левелом». Дело в том, что подгадать и запрограммировать тот самый момент, когда понадобится участие водителя, практически невозможно. И все же комплекс услуг мотивирует человека минимально обращать внимание на дорожную ситуацию.
Впрочем, некоторые храбрецы все-таки балуются разработкой и даже продажей автономных машин 3-го уровня. Так, Audi A8 стал первым серийным беспилотником этой ступени. Знаменитый актер Даниэль Брюль даже приехал на Берлинский кинофестиваль на борту этого авто. Притом, он не побоялся занять место пассажира переднего ряда, в то время как кресло водителя вовсе пустовало.
4 уровень
Водитель отдыхает
Наличие всего вышеперечисленного функционала, но с поправкой на более точные данные, получаемые с дальних расстояний и широкого радиуса покрытия, возносит самоуправляемую машину на четвертый уровень автономности. У таких беспилотников есть возможность обмена информацией со сторонними системами. Например, такие машины могут отправлять информацию о ситуациях на дороге, а также получать ее из специальных приложений, карт, сторонних GPS-навигаторов. По сути, такие беспилотники видят шире, четче воспринимают окружающий мир и, как результат, могут более точно выполнять сложные маневры и предсказывать трафик.
Еще дальше в таких авто шагает функция самообучения. Компьютер запоминает особенности трафика, поведение соседей по потоку в определенных ситуациях, привычки водителя, а всю собранную информацию применяет в будущих действиях. Также такие авто самостоятельно определяют скорость движения и могут взять на себя любые задачи, даже когда водитель не реагирует на требования принять управление. Важно, что именно комплекс вышеперечисленных услуг, а не просто наличие некоторых из них, дают право машинам называться беспилотниками 4 уровня.
На дорогах общего пользования представители этого класса уже курсируют, но только в тестовом режиме. Например, компания Uber тестировала именно четвертый уровень автономности на кроссовере Volvo XC90. К сожалению, данные испытания стали причиной еще одного ДТП, в котором впервые в истории пешеход погиб под колесами автономной машины.
5 уровень
Водитель — не водитель
Чтобы легко и быстро определить к какому уровню отнести то или иное транспортное средство с автономным управлением, запомните шпаргалку: ноги, руки, глаза, мозг — именно эти части тела в соответствующем порядке с 2-го по 5-й уровень становятся не нужны в процессе вождения. Так, опознать машину пятого, финального уровня становится очень просто: у него вовсе нет рулевого колеса и педалей, а от водителя не требуется ровным счетом ничего — лишь умоститься в удобном кресле. Встретить такие авто в дикой природе невозможно: их обычно привозят на международные автосалоны и IT выставки.
Например, на прошлом Женевском автосалоне компания Volkswagen представила беспилотный седан I.D. Vizzion. Как по книжке, у него не было ни педалей, ни руля. При этом, от владельца такого авто не требуется ровным счетом ничего: даже настройки климат-контроля машина устанавливает самостоятельно, сканируя состояние людей, а также запоминая их привычки.
Информационно-развлекательная система машины является виртуальным помощником, который способен учиться и «реагировать эмпатически». Все взаимодействия с машиной происходят посредством голоса, жестов, а также очков дополненной реальности Microsoft HoloLens.
Так, принято считать, что на пятом, пока еще концептуальном уровне, абсолютно весь процесс вождения переходит к роботу. По вселенской задумке, владельцам таких машин даже не нужно иметь водительское удостоверение. Все, что от них требуется, это указать адрес, куда машина должна приехать. Пока что пятый уровень автономности — это идея и высшая точка эволюции всех предыдущих наработок, однако самые отчаянные умельцы планируют вывести подобные машины на дороги уже в следующем десятилетии. Главным образом, наработки 5-го lvl'а хотят внедрить в общественный транспорт. Впрочем, пока что ни в одной стране не существует законодательной базы для того чтобы «вождение» таким авто было легальным.
Прокомментируйте первым