Залежна підвіска – це балка, жорстко зв'язує колеса на одній осі. Особливістю такої підвіски є те, що ліве і праве колесо безпосередньо з'єднані і переміщення одного з них передаються іншому. Коли одне колесо опускається вниз, інша піднімається вгору.
Залежну підвіску частіше використовують на бюджетних автомобілях.
Різновиди залежною підвіски:
1. Пружинна, вона ж ЗП з напрямними важелями

Це найбільш поширений різновид залежною підвіски. П'ять важелів: поперечний і чотири поздовжніх, кріпляться до балки і до кузова, і служать для запобігання поздовжнього та бокового переміщень осі. Також в конструкцію входять пружини, що надають підвісці пружність, і амортизатори.
2. Ресорна

Ресора – це конструкція, за формою нагадує стрілецький цибулю і складається з вигнутих пластин, з'єднаних між собою. Жорстка балка підвішується на поздовжні ресори, які кріпляться кронштейнами до кузова.
Ресорну підвіску складно знайти на сучасних легкових автомобілях, найчастіше вони використовуються на машинах типу УАЗ, Газелі, і грузоперевозящей техніці.
3. Балансирна

У такому типі підвіски колеса мають не тільки поперечну, але і подовжню зв'язок з допомогою реактивних штанг. Це дозволяє перерозподілити навантаження і збільшити плавність ходу.
Плюси залежною підвіски:
· Простота конструкції
· Довговічність
· Дешевизна обслуговування
· Стійкість до пошкоджень
· Міцність
Мінуси ЗП:
· Знижені, в порівнянні з незалежною підвіскою, керованість і маневреність
· Тяжкість
· Знижений комфорт через трясіння автомобіля