Провідне колесо — це колесо, на яке від трансмісії через карданний вал або півосі передається крутний момент. В залежності від типу автомобіля (передньопривідний або задньопривідний), ведучі колеса розташовуються попереду або ззаду. Ще один вид конструкції — повнопривідне авто, в якому крутний момент подається відразу на обидві пари коліс.