Ведущее колесо — это колесо, на которое от трансмиссии через карданный вал или полуоси передается крутящий момент. В зависимости от типа автомобиля (переднеприводный или заднеприводный), ведущие колеса располагаются впереди или сзади. Еще один вид конструкции — полноприводное авто, в котором крутящий момент подается сразу на обе пары колес.