Гальмівний барабан основний елемент гальмівної системи барабанного типу.
Принцип дії — зупинка руху автомобіля досягається методом тиску гальмівних колодок на барабан. У системі може використовуватися гальмівна стрічка, тоді вузол називається стрічковий гальмо. Конструкція барабана має багато варіацій, руху колодки або стрічки можуть проводитися гідравлікою або механічним зусиллям. Барабанним гальмом найчастіше оснащуються вантажні машини і спеціалізована техніка.