Сідельно-зчіпний пристрій - вузол, стыкующий (сцепляющий) тягач та напівпричіп, що приймає таким чином частково вага напівпричепа на себе. За наявності даного пристрою деякі тягачі отримали назву сідельних. Має вигляд грузонесущей плити з одного (поздовжня площину) або двома (поздовжня і поперечна площині) ступенями свободи, а також кутову проріз, через яку входить встановлений на опорну поверхню шкворневый напівпричіп.
