Рульова тяга - частина системи керма будь-якої машини, призначена для трансформації людського фізичної дії на кермо правил колесом повороти. Інакше кажучи, рульова тяга виступає сполучною частиною між колонкою керма, колесами і самим кермом. Без неї неможливий поворот колеса.
