Седельно-сцепное устройство - узел, стыкующий (сцепляющий) тягач и полуприцеп, принимающий таким образом частично вес полуприцепа на себя. По наличию данного устройства некоторые тягачи получили название седельных. Имеет вид грузонесущей плиты с одной (продольная плоскость) либо двумя (продольная и поперечная плоскости) степенями свободы, а также угловую прорезь, через которую входит установленный на опорную поверхность шкворневый полуприцеп.
