Сразу стоит сделать небольшое отступление: говоря «Гелендваген», мы подразумеваем именно «Кубик», а вовсе не ранние боевые «Мерседесы» эпохи развитого национал-социализма. История нашего героя началась в 1969 году с рутинных переговоров между руководителями компаний Daimler-Benz и Steyr-Daimler-Puch. Руководителям хотелось сотрудничества и достижения обоюдной выгоды, осталось только определиться, в какой сфере. Весьма кстати вспомнился опыт строительства ядреных вездеходов - Mercedes мог похвастать своим «Унимогом», а Steyr - несколько менее известным, но тоже весьма способным внедорожником Puch Pinzgauer. И страшно было представить, что все эти люди могли бы придумать, собравшись за одной чертежной доской.

К 1971 году идея совместного производства нового внедорожника все же превозмогла и закрепилась в сознании ответственных начальников: предполагалось, что детище будет обладать бескомпромиссными возможностями по преодолению разнокалиберной пересеченной местности и в то же время приличными ходовыми качествами. А поскольку на дворе стояло самое начало 70-х и нормы приличия были совсем не те, что нынче, задача не представлялась такой уж невыполнимой. Работу поручили Эриху Ледвинке, сыну Ганса Ледвинки, знаменитого австрийского конструктора, сделавшего знаменитой чешскую марку Tatra. Отдельной строкой прописывались сроки: нужно было успеть к конкурсу армии ФРГ на нового «козлика».